Dozēšanas iekārtu pamattehnoloģijas ietver vairākus aspektus, tostarp mehāniskās struktūras dizainu, kustības algoritmus un attēla redzējumu, kuru mērķis ir panākt precīzu skaļuma kontroli un pozicionēšanu izdalīšanas laikā.
Precīzās kustības vadības tehnoloģija izmanto augstas-precizitātes vairāku-asu sinhronās vadības arhitektūru, panākot augstu-precīzu vairāku asu sinhronizāciju un pozicionēšanu, izmantojot ātrdarbīgas rūpnieciskās kopnes, piemēram, EtherCAT. Galvenās kustības asis parasti darbina servomotori vai lineārie motori, kas savienoti ar augstas -precizitātes lodīšu skrūvēm vai tiešās-piedziņas moduļiem.
Viedās kalibrēšanas un noteikšanas tehnoloģijas ietver automātiskās kalibrēšanas funkcijas, izmantojot lāzera pārvietošanās sensorus kopā ar rūpnieciskajām kamerām, lai skenētu marķējumus un pabeigtu precīzu aprīkojuma koordinātu sistēmas kalibrēšanu. Integrētās redzes sistēmas tiek plaši izmantotas sagataves pozicionēšanai un automātiskai līmes ceļa kvalitātes pārbaudei. Dozēšanas laikā -lidojuma laikā iedarbinātos lāzera altimetrus var izmantot, lai iegūtu produkta augstuma vērtības reāllaikā un dinamiski bloķētu Z-ass augstumu.
Uzlaboti algoritmi un kļūdu kompensācijas tehnoloģijas ietver dozēšanas iekārtas dinamisko un statisko kļūdu novērtēšanu un kompensāciju. Dinamiskās kļūdas var optimizēt, identificējot servomotora rotācijas inerci un veicot kontroliera parametru pašregulēšanu, izmantojot algoritmus, piemēram, modeļa atsauces adaptāciju. Statiskās ģeometriskās kļūdas var izmērīt un identificēt, izmantojot precīzus instrumentus, piemēram, dubulto lodīšu stieni, un var izveidot telpisko kļūdu modeli algoritmiskai kompensācijai. Vienlaikus tiek izmantots ātruma -uz priekšu algoritms, lai izlīdzinātu mazu līniju segmentu trajektoriju un optimizētu paātrinājuma un palēninājuma procesu. Turklāt tiek izmantota uz pozīciju-balstīta reāllaika{7}}līmeņa aktivizēšanas tehnoloģija, lai uzlabotu dozēšanas punktu pozicionēšanas precizitāti.
Galvenā vadības sistēma ir dozēšanas iekārtas "smadzenes", kas ir atbildīgas par visu darbību koordinēšanu. Pilnīga vadības sistēma parasti ietver galveno kontrolieri, dozēšanas skaļuma regulatoru, cilvēka-mašīnas saskarni, izpildmehānisma piedziņu, sensoru un atgriezeniskās saites cilpas utt., kas nodrošina tādas pamatfunkcijas kā precīza kustības vadība, precīza mērīšanas kontrole, trajektorijas sinhronizācija un ātruma kontrole.
